A Ordem Franciscana, originalmente conhecida como Frades Menores e posteriormente como Frades Menores Conventuais, foi fundada por São Francisco de Assis como uma fraternidade dedicada à vida evangélica de perfeita caridade. Aprovada pelo Papa Inocêncio III em 1209, a Ordem expandiu-se ao longo da história, com sua base sendo a profissão religiosa e os votos de obediência, pobreza e castidade.
Os membros da Ordem, tanto coletivamente quanto individualmente, estão sujeitos ao Sumo Pontífice, servindo à Igreja em diversas atividades pastorais, missionárias, diplomáticas e ecumênicas.
No início do século XIII, Francisco de Assis, filho de comerciantes de Assis, sonhava em se tornar um cavaleiro das cruzadas, mas optou por renunciar a todos os seus bens para viver uma vida austera, seguindo o exemplo dos apóstolos.
Sua radical transformação inspirou outros jovens da cidade, fazendo de Assis um centro de peregrinação mundial, ecoando seu clamor por amor. Francisco fundou a ordem franciscana com a missão de viver segundo o evangelho de Jesus Cristo, marcada pela obediência, pobreza e castidade.
Com o tempo, a espiritualidade de São Francisco inspirou o surgimento de outras vocações religiosas, incluindo a Ordem dos Frades Menores Conventuais (OFMConv); a Ordem dos Frades Menores (OFM) e a Ordem dos Frades Menores Capuchinhos (OFMCap).